Thursday, March 22, 2018

宝马320Li转向沉重故障灯亮故障维系实例

车辆信息
车型:宝马320Li 发动机型号:N20发动机 行驶里程:1.2万km

故障现象
因转向沉重无助力,并伴有仪表盘上多个故障灯点亮的故障而进厂检修。

故障诊断
接车后试车验证故障,故障现象确实存在,仪表盘上的发动机故障灯、ABS故障灯、转向系统故障灯、气囊故障灯点亮。
连接故障检测仪对车辆进行测试,得到如下故障代码:
“无法与下列装置通信:电动机械式助力转向系统 ”,
“无法与下列装置通信:动态稳定控制系统”,
“无法与下列装置通信:发动机电子系统”,
“无法与下列装置通信:一体式底盘管理系统”,“ZGM,FlexRay:路径0上的线路故障”,“中央网关模块:FlexRay同步失败”,“ZGM,FlexRay:路径1上的线路故障”,“ZGM,Flexray:控制器报告故障”。
结合FlexRay拓扑结构图(图1)和故障代码进行分析可知,发动机控制单元(DME)、一体式底盘管理系统(ICM)、动态稳定控制系统(DSC)和电动机械式助力转向系统(EPS)均无法通信,而且还有中央网关模块(ZGM)和FlexRay控制器报告故障,FlexRay路径0和1上的线路故障,以及中央网关模块FlexRay同步失败等故障代码,说明FlexRay总线不能通信。造成FlexRay总线不能通信的原因可能有:FlexRay线路故障;终端电阻故障;ZGM故障等。
本着由简到繁的诊断原则,维修人员决定先检查FlexRay路径0。根据FlexRay的相关电路(图2),测量前部电子模块(FEM,含ZGM)的导线连接器A173*8B端子33的电压,为2.5V;测量端子34的电压,为2.48 V,正常;用IMIB测量其波形,波形显示为一条直线,与正常车的波形进行对比可知,故障车的波形缺少变化。

断电测量路径0上的终端电阻,在线测量FEM 导线连接器A173*8B的端子33和端子34之间电阻,为48.6 Ω,断开导线连接器A173*8B,测得导线侧端子33和端子34之间的电阻为97.1 Ω,测得FEM侧端子33和端子34之间的电阻为96.9Ω,说明终端电阻正常。

图2 FlexRay相关电路
为了排除线路故障的干扰(若线路存在对搭铁短路或对正极短路等情况,可能导致网关自我保护而不输出波形或干扰正常波形),维修人员将FEM导线连接器A173*8B上的端子33和端子34挑出,然后重新将导线连接器A173*8B与FEM相连,通电后测得导线侧端子33的电压为2.43 V,端子34的电压为2.46V;测得FEM侧端子33的电压为2.54 V,端子34的电压为2.51V。用IMIB测量波形,两端均没有波形输出(波形为直线)。
将正常车FEM导线连接器A173*8B上的端子33和端子34挑出,测量FEM侧端子33的电压为2.45 V,端子34的电压为2.48V,且IMIB上有波形输出。
由此可以判定FEM损坏。

故障排除
更换FEM并编程后试车,功能恢复正常。

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